摘  要：本文介紹了自動(dòng)打磨拋光系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路和控制原理，合理利用廣數(shù)工業(yè)機(jī)器人、PLC在打磨和拋光等行業(yè)中的應(yīng)用方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)，以及硬件的選擇和程序的編寫。該系統(tǒng)具有操作簡單、安全、穩(wěn)定的特點(diǎn)，在打磨行業(yè)中節(jié)約人工，減少工人的工作勞動(dòng)力，保證生產(chǎn)的順利進(jìn)行。 關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人；打磨；拋光 1 引言 隨著國民生活水平的提高和社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)生活和生產(chǎn)物資的需求量不斷增大，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量也提出了更高的要求。傳統(tǒng)的制造型企業(yè)為了提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和標(biāo)準(zhǔn)性都面臨著巨大的產(chǎn)業(yè)升級(jí)壓力，以產(chǎn)品打磨[登陸后可查看全文]