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    基于廣數(shù)工業(yè)機器人的自動打磨控制系統(tǒng)設計

    作 者:謝 祥 朱亞紅 張 維 單 位:重慶市工業(yè)機器人應用服務工程技術研究中心 閱讀 21969
    摘  要:本文介紹了自動打磨拋光系統(tǒng)的設計思路和控制原理,合理利用廣數(shù)工業(yè)機器人、PLC在打磨和拋光等行業(yè)中的應用方案進行了設計,以及硬件的選擇和程序的編寫。該系統(tǒng)具有操作簡單、安全、穩(wěn)定的特點,在打磨行業(yè)中節(jié)約人工,減少工人的工作勞動力,保證生產的順利進行。 關鍵詞:工業(yè)機器人;打磨;拋光 1 引言 隨著國民生活水平的提高和社會的發(fā)展,人們對生活和生產物資的需求量不斷增大,對產品質量也提出了更高的要求。傳統(tǒng)的制造型企業(yè)為了提高產品的生產效率和標準性都面臨著巨大的產業(yè)升級壓力,以產品打磨[登陸后可查看全文]
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