摘  要：本文介紹了自動打磨拋光系統的設計思路和控制原理，合理利用廣數工業機器人、PLC在打磨和拋光等行業中的應用方案進行了設計，以及硬件的選擇和程序的編寫。該系統具有操作簡單、安全、穩定的特點，在打磨行業中節約人工，減少工人的工作勞動力，保證生產的順利進行。 關鍵詞：工業機器人；打磨；拋光 1 引言 隨著國民生活水平的提高和社會的發展，人們對生活和生產物資的需求量不斷增大，對產品質量也提出了更高的要求。傳統的制造型企業為了提高產品的生產效率和標準性都面臨著巨大的產業升級壓力，以產品打磨[登陸后可查看全文]