摘 要：本文主要是針對機器人位姿準確度、重復性精度進行研制，結合機器人在使用過程中必須保證抓取、擺放物品位置的準確度，通過分析傳感器與機器人空間運動關系，采用非接觸式激光測距傳感器對進入測試區域的標準立方體進行測試，利用6點321定位法計算出標準立方體的中心點坐標以及方體各平面的姿態變化情況。并就測試設備軟硬件設計過程中遇到的實際問題給出解決措施，通過實際使用證明，該測試系統完全滿足設計要求，并具有穩定性好、操作簡單、運行可靠等特點，可以作為機器人位姿準確度、重復性的通用測試系統。
關鍵詞：工業機
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