ISO/TS 15066身體碰撞區域模型 技術規范ISO/TS 15066適用于人機協作，其附件描述了身體區域模型。它提供了人機碰撞時身體每個部分的極限值。如果人機接觸時，人機協作應用在這些限值內，則表明它符合標準。   ISO/TS 15066皮爾茲碰撞測試 為測量力和壓力并驗證是否符合ISO/TS 15066，皮爾磁開發了完整套裝。該套裝包含貼箔碰撞測量裝置和掃描器，及各種彈簧和測量軟件，通過測量軟件可以生成測量過程和日志。碰撞測量裝置配有彈簧和相應傳感器，可精確測量作用在人體上的力，并將其與極限值進行比較。套裝還包含與[登陸后可查看全文]