摘  要：本文通過對印刷機械工藝進行研究，對傳統的長軸機械驅動的印刷機的同步控制系統進行改造，采用CAN現場總線和伺服電機對印刷機進行同步控制，通過PC機同步運動采集的數據，通過CAN總線時鐘同步機制和同步接口協議與伺服驅動器進行實時通訊，最終通過實驗樣機完成了控制系統驗證，本系統可將同步控制誤差控制在±0.5mm范圍內。 關鍵詞：伺服電機；軸傳動；同步控制；CAN總線 Abstract: In this paper, through the study of printing machinery technology, the traditional long axis of the mechanical drive pri[登陸后可查看全文]