摘  要：設計了一臺能夠檢測路線與障礙物的循跡避障小車。通過循跡、避障和循跡避障模式實現行走。采用STC89C52RC為核心控制小車的速度與轉向，L293B芯片驅動電機。使用C語言編程， Keil作為調試平臺，實現了小車的前后左右運行。 關鍵詞 ：智能小車 ; 循跡 ; 避障 ; STC89C52 ; Keil 1 引言 課題主要研究對象是能開發一個自動感測軌跡，沿著設計軌跡走，能躲避障礙物的智能小車。智能小車由傳感器檢測部分、機械執行部分、中央處理器部分組成。在軟件編程的智能控制下通過傳感器感知路線和障礙物，實現自動循跡、避障等功能。傳[登陸后可查看全文]