摘  要：本文以現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人作為平臺(tái)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行改進(jìn)，采用可控環(huán)流可逆調(diào)控制系統(tǒng)，應(yīng)用了功能強(qiáng)大的西門(mén)子300可編程控制器作為主控核心，設(shè)計(jì)了一種新型的基于PLC的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的直流伺服控制。 關(guān)鍵字：PLC；機(jī)器人；伺服控制；直流電機(jī) 1 前言 工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中所占的比重，是衡量國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，使得傳統(tǒng)工業(yè)的生產(chǎn)發(fā)生了翻天覆地的變化，也有利的推進(jìn)了工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展。目前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已滲透到各個(gè)領(lǐng)域。[登陸后可查看全文]