摘  要：本文通過對機器手上蓋機的工作流程，描述了第二代上蓋機的改進工作，此改進能更好適應實際生產的需要。 關鍵字：機器手；三軸；上蓋 1 引言       機械手（Manipulator）也可稱為操作機。具有和人臂相似的功能，可在空間抓放物體或進行其他操作的機械裝置。機械手作為智能制造系統中的一個重要組成部分，在工業生產領域得到了廣泛的應用。根據三軸機械手運行控制要求，以PLC為核心控制器，應用步進（伺服）驅動、傳感器監測、觸摸屏技術，結合氣動驅動等多項技術，設計滿足準確定位、牢固抓取及移動要求的[登陸后可查看全文]