摘  要：在工廠生產過程中，經常要對流水線上的產品進行分揀，本文通過研制的自動分揀物料搬運機械手，能自動對大小物品進行分揀，適應流水線產品分揀的需求。系統采用三菱公司的FX系列PLC作為控制器，對分揀機械手的上下、左右以及抓取運動進行控制，利用可編程技術，結合相應的硬件裝置，控制機械手完成對物料的自動分揀。 關鍵詞：機械手   氣動系統   PLC Abstract: In the factory production process, often carried out on the product line sorting, the paper developed automatic sorting materia[登陸后可查看全文]