摘  要：通過對風力擺原理進行了解和分析，設計了一套以MSP430F5529單片機為核心的風力擺控制系統。按鍵模塊選擇不同功能切換，陀螺儀傳感器對擺桿運行狀態進行實時檢測，用PID精確算法調節直流電機，形成閉環控制。實現了風力擺快速起擺、畫線、恢復靜止等功能，實現準確畫圓，且在受風力影響后能夠恢復畫圓狀態。系統可通過鍵盤設定運行模式并顯示當前狀態，人機交互友好。風力擺控制系統測試結果滿足控制要求，具有研究價值。 關鍵詞：MSP430F5529單片機   風擺控制系統   人機交互   PID Abs[登陸后可查看全文]