摘  要：通過對(duì)風(fēng)力擺原理進(jìn)行了解和分析，設(shè)計(jì)了一套以MSP430F5529單片機(jī)為核心的風(fēng)力擺控制系統(tǒng)。按鍵模塊選擇不同功能切換，陀螺儀傳感器對(duì)擺桿運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，用PID精確算法調(diào)節(jié)直流電機(jī)，形成閉環(huán)控制。實(shí)現(xiàn)了風(fēng)力擺快速起擺、畫線、恢復(fù)靜止等功能，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確畫圓，且在受風(fēng)力影響后能夠恢復(fù)畫圓狀態(tài)。系統(tǒng)可通過鍵盤設(shè)定運(yùn)行模式并顯示當(dāng)前狀態(tài)，人機(jī)交互友好。風(fēng)力擺控制系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果滿足控制要求，具有研究?jī)r(jià)值。 關(guān)鍵詞：MSP430F5529單片機(jī)   風(fēng)擺控制系統(tǒng)   人機(jī)交互   PID Abs[登陸后可查看全文]