摘  要：目前，數據發送和視頻獲取系統已廣泛應用于工業控制等各個領域，如何提高采集軟件的穩定性和數據發送效率以及視頻獲取的準確性成為一個技術難點。本文研討一種基于Virtual C#可以實現實時圖像的傳輸、數據的發送，從而遠程控制以STM32微控制器為例的圖傳移動機器手臂的電腦上位機；進一步實現靈活控制車載機械手臂，達到遠程控制，自動作業、自動返航等工作要求。 關鍵詞：Virtual C#   圖像傳輸   視頻獲取   數據發送 Abstract: At present, data transmission and video acquisition sy[登陸后可查看全文]