摘  要：目前，數(shù)據(jù)發(fā)送和視頻獲取系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制等各個領(lǐng)域，如何提高采集軟件的穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)發(fā)送效率以及視頻獲取的準確性成為一個技術(shù)難點。本文研討一種基于Virtual C#可以實現(xiàn)實時圖像的傳輸、數(shù)據(jù)的發(fā)送，從而遠程控制以STM32微控制器為例的圖傳移動機器手臂的電腦上位機；進一步實現(xiàn)靈活控制車載機械手臂，達到遠程控制，自動作業(yè)、自動返航等工作要求。 關(guān)鍵詞：Virtual C#   圖像傳輸   視頻獲取   數(shù)據(jù)發(fā)送 Abstract: At present, data transmission and video acquisition sy[登陸后可查看全文]