摘  要：針對數控機床傳統的人工上下料存在的耗費人力和時間等問題，設計了一種機床自動上下料系統。該系統采用PLC控制，由工業機器人、上料機、物料臺等組成，能夠省時、省力、高效的完成機床加工的上下料任務。 關鍵詞：數控機床   PLC   自動上下料   工業機器人 【中圖分類號】TP242  【文獻標識碼】A  文章編號1606-5123（2016）04-0000-00 1 引言 本文設計了一種機床自動上下料系統，它以PLC控制器為核心，綜合運用工業機器人技術、傳感器技術、工業現場總線以及自動控制技[登陸后可查看全文]