1 引言
等離子粉末焊接工藝（PTA）有賴于自動化過程的最高精確度。焊接專家Kennametal運用Pilz的完整解決方案，不僅確保了安全自動化，還簡化了焊接所需的設備編程，同時實現了外形的焊接工藝。先進的自動化理念是實現高質量焊接的關鍵。該公司是Kennametal Inc。的一部分，其產品包括用于人工、半自動和全自動操作的PTA系統。舉例來說，這些系統可用于閥、活塞或電樞的表面處理。PTA系統參見圖1所示。
2 Pilz解決方案設計
2.1技術路線
Kennametal 的焊機使用 Pilz提供的完整自動化解決方案，該方案包含PMCprimo DriveP運動
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