摘  要：介紹了一種以K60單片機為核心控制單元的自循跡智能車系統的軟件設計，重點闡述了信號采集、處理算法、轉向控制PD算法和電機調速PID算法的原理及其實現。測試表明，整定合適的參數，本智能車能在較為復雜的賽道上快速穩定的行駛。 關鍵詞：K60單片機   信號采集   處理算法   PD算法   PID算法 Abstract: Introducing smart car system which make K60 as the core control unit of the self-tracing software design. In the part of the software design,signal acquisition an[登陸后可查看全文]