摘  要：作為先進智能制造業中不可或缺的重要裝備和手段，工業機器人已經發展成為一個國家制造水平和科技水平發達的重要標志。隨著機器人的應用范圍越來越廣泛，需求量也越來越大，其技術研究與發展越來越深入，這將不斷提高社會生產率與產品質量，為社會創造巨大的財富。本文根據用戶生產現場使用情況，結合搬運機器人加工能力、明確搬運機器人的性能指標，按此性能要求對機器人各軸進行設計，并滿足現場使用要求，設計了整個控制系統，采用了PLC控制對系統的軟、硬件進行設計，給出相應的工作流程圖。本系統經過實際使用表明，可以[登陸后可查看全文]