摘  要：機器人系統選用單片機作為微控制器，采用七路灰度傳感器循跡，三路舵機控制的機械爪，一個紅外光電開關測距，一個觸碰開關，四個電機驅動機器人直線行駛，轉彎。循跡算法和策略優化等方面。經過多次調試，比較各種方案的優劣，不斷改進和升級，確定了現在的方案。現在該機器人系統能夠完整完成自主導航及搬運的任務，達到了實驗預期目的。 關鍵字：光電傳感器；搬運機器人；自主導航；循跡 1 引言 移動機器人是能夠感知環境做出相應行為控制并執行的系統，是機器人學的重要組成部分[1]。由于移動機器人的智能性和對環境的[登陸后可查看全文]