摘  要：工業機器人的大量使用，迫切需要對其性能指標進行測試，本文是對機器人關鍵技術指標—位姿準確度、重復性的測試系統進行研制，結合具體的應用實例，通過分析傳感器與機器人空間運動關系，提出用探頭法測量工業機器人的位姿準確度、重復定位誤差。針對測試設備軟硬件設計過程中遇到的實際問題提出具體的解決方法。實際應用證明，該測試系統完全滿足設計要求，并具有穩定性好、操作簡單、運行可靠等特點，可以作為機器人位姿準確度、重復性的通用測試系統。 關鍵字：工業機器人；探頭法；位姿準確度；重復性；測試系統 [登陸后可查看全文]