摘  要：在經濟全球化的今天，隨著我國汽車業的迅猛發展，工業機器人應用在汽車領域的比例越來越大。由主體、驅動系統和控制系統組成的工業機器人，它不但能克服空間狹小、環境惡劣等因素，還能提高產品的質量和產量，根據自身的動力和控制力自動、靈活、高速地完成汽車業中所需要的點焊、弧焊、搬運、裝配、噴涂等應用任務。 關鍵詞：工業機器人   汽車業   應用 Abstract: In the economic globalization today, with the rapid development of China's automobile industry,the proportion of industrial [登陸后可查看全文]