摘  要：本文闡述了臥式包裝機的工作原理、工藝要求。介紹了IDEABOX mini控制器在臥式包裝機應用中的控制方案、控制工藝、直線及旋轉伺服控制、變頻控制、控制器的擴展、觸摸屏設計等功能和程序控制實現的要點。 關鍵詞：IDEABOX mini；伺服控制；直線電機；CANOpen 1 引言 包裝機械設備多通過復雜的齒輪、機械凸輪、聯桿傳動，實現多軸同步、色標定位、位置捕捉、變頻調速等功能。目前多使用國外品牌的控制器，其成本高、貨期長，對于中小型OEM的應用有一定的不便性。 IDEABOX mini控制器，采用X86構架核心處理器，具有豐富網絡[登陸后可查看全文]