摘  要：永磁同步電機(jī)（以下簡(jiǎn)稱PMSM）具有功率因數(shù)高、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格合適等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域；然而PMSM也是一個(gè)非線性、參數(shù)攝動(dòng)、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)，對(duì)于伺服系統(tǒng)的控制算法及策略要求較高[1]。本文研究了自抗擾技術(shù)（Active Disturbance Rejection Control，簡(jiǎn)稱ADRC）在伺服控制系統(tǒng)中的技術(shù)應(yīng)用。通過(guò)MATLAB計(jì)算機(jī)軟件搭建了基于ADRC算法的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)PMSM矢量控制系統(tǒng)仿真模型，并與經(jīng)典PID控制系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比。仿真結(jié)果表明：ADRC控制器不僅能夠直接替代PID控制器，而且能夠有效提高控制系統(tǒng)暫、穩(wěn)[登陸后可查看全文]