摘 要：以STC89C52單片機為控制核心的智能循跡避障小車，以L293D驅動芯片實現對直流減速電機的驅動。采用紅外探測法實現信號檢測，通過紅外發射管和接受管來感知給定黑色軌跡和障礙物，將感知的信號返回給單片機，然后單片機對不同信號進行區分，結合軟件編程控制小車前進、后退、左轉、右轉，從而實現循跡避障功能，即在有軌跡的地方小車能沿軌跡行駛，當遇到障礙時小車能夠自動避開。
關鍵詞：智能小車；STC89C52；L293D；紅外收發管；直流減速電機
相關項目：湖北師范學院2015年度教學改革與研究項目2015008《物聯網工程組網技術》
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