【摘 　 要】：摘要：針對(duì)貨車油箱的焊接特點(diǎn)與Fronius焊接機(jī)器人的焊接特性，采用MIG焊方法，設(shè)計(jì)了一種新型的油箱焊接機(jī)器人工作站，重點(diǎn)對(duì)焊 摘要：針對(duì)貨車油箱的焊接特點(diǎn)與Fronius焊接機(jī)器人的焊接特性，采用MIG焊方法，設(shè)計(jì)了一種新型的油箱焊接機(jī)器人工作站，重點(diǎn)對(duì)焊接機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)進(jìn)行了新型設(shè)計(jì)，采用雙焊接機(jī)器人雙工位焊接結(jié)構(gòu)，并配置最先進(jìn)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，大大提高了生產(chǎn)效率。焊接工作站的工藝實(shí)驗(yàn)探究表明，雙焊接機(jī)器人雙工位的焊接方式所生產(chǎn)的鋁合金油箱質(zhì)量符合要求，焊縫力學(xué)試驗(yàn)中焊縫的屈服強(qiáng)度、[登陸后可查看全文]