【摘 　 要】：摘要：針對貨車油箱的焊接特點與Fronius焊接機器人的焊接特性，采用MIG焊方法，設計了一種新型的油箱焊接機器人工作站，重點對焊 摘要：針對貨車油箱的焊接特點與Fronius焊接機器人的焊接特性，采用MIG焊方法，設計了一種新型的油箱焊接機器人工作站，重點對焊接機器人工作站結構進行了新型設計，采用雙焊接機器人雙工位焊接結構，并配置最先進的激光焊縫跟蹤系統，大大提高了生產效率。焊接工作站的工藝實驗探究表明，雙焊接機器人雙工位的焊接方式所生產的鋁合金油箱質量符合要求，焊縫力學試驗中焊縫的屈服強度、[登陸后可查看全文]