摘  要：本文首先對搬運機械手的組成結構和原理進行了，通過對機械手的工作流程和動作方式進行分析，設計出了以西門子S7-300為控制核心的機械手運動控制系統。通過對控制器的I/O端口進行分配，從而完成對執行電機的運動控制。通過對控制系統的仿真模擬實驗表明，本文所設計的基于PLC的機械手運動控制系統具有控制結構簡單、運行平穩、超調量小、安全性能高、定位精確的特點。 關鍵詞：PLC   氣動機械手   位置控制   步進電機 Abstract: This article first on the structure and principle [登陸后可查看全文]