ABB步進輸送線跟蹤（ICC）提供的功能能夠讓機器人跟蹤移動傳送帶上的工件。步進輸送線具有很多尺寸相等的隔擋，被操作的工件放置在這些隔擋內。要接收這種隔擋中的工件，需要暫時停止輸送線，以獲得工件，然后再快速移動輸送線，以接收下一個隔擋中的新工件。這種在特定距離里的快速停止和移動稱為步進。當步進輸送線在運轉中時，機器人將跟蹤傳輸送線上的工件，另外，即使步進輸送線速度在運轉期間發生變化，但相對于工件的位置也將保持不變。 ABB的ICC技術適用于標準外形物料需要經過按一定數量整理后批量處理的應用。一般情況下，在&[登陸后可查看全文]