ABB步進輸送線跟蹤（ICC）提供的功能能夠讓機器人跟蹤移動傳送帶上的工件。步進輸送線具有很多尺寸相等的隔擋，被操作的工件放置在這些隔擋內(nèi)。要接收這種隔擋中的工件，需要暫時停止輸送線，以獲得工件，然后再快速移動輸送線，以接收下一個隔擋中的新工件。這種在特定距離里的快速停止和移動稱為步進。當步進輸送線在運轉(zhuǎn)中時，機器人將跟蹤傳輸送線上的工件，另外，即使步進輸送線速度在運轉(zhuǎn)期間發(fā)生變化，但相對于工件的位置也將保持不變。 ABB的ICC技術(shù)適用于標準外形物料需要經(jīng)過按一定數(shù)量整理后批量處理的應用。一般情況下，在&[登陸后可查看全文]