摘  要：針對當前搬運機器人在應用過程中自動化程度相對較低的現狀，通過組態王軟件組態，設計了一種安全、可靠、維護調試方便、具有很高推廣價值的搬運機器人組態監控系統。 關鍵字：機器人；控制；設計 1 引言 “十三五”期間，我國機器人產業發展面臨全球機器人產業蓬勃發展、我國機器人需求潛力巨大、已具備一定的產業發展基礎等良好機遇。搬運機器人是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，通常擔負著上料、下料、搬運活裝卸零件的重復動作等。 組態監控系統是指在軟件領域內，操作人員根據應用對象[登陸后可查看全文]