摘  要：本文對國內外磨毛機的控制方式進行了分析和比較，并對磨毛機的基本工作原理進行了闡述。提出了采用主從三菱PLC 為核心，以三菱伺服電機為執行元件的磨毛機控制方案。并對控制系統的系統硬件和軟件進行了設計，本文主要針對張力調節控制系統進行了設計。該控制系統已應用于磨毛機，實現了張力的恒定控制和設備的自動控制，并且控制系統響應速度快，運行平穩。  關鍵詞：磨毛機   三菱PLC   伺服控制   PID Abstract: In this paper, domestic and foreign sanding machine control met[登陸后可查看全文]