摘要：本文在介紹PSDP系列伺服內置PLC引擎的構成及工作原理的基礎上，著重介紹運動控制功能指令之CAM2——追剪/追切控制指令及典型應用，實際使用情況表明，模塊化的程序設計可有效提高用戶編寫程序的快捷性和高可靠性，基于伺服PLC引擎的獨特優勢，可有效促進整體控制方案的優化，提高系統的性能指標，節省了方案的成本。
關鍵字：伺服 PLC引擎 運動控制 追剪/追切
1 引言
目前市面上的PLC產品和伺服驅動產品基本上都是獨立的產品形態，究其原因，主要有以下兩個方面：第一，這是由于
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