（1.西安微電機研究所，西安710077；2.北京易能立方科技有限公司，北京100101）   　　摘要： 現代高性能永磁交流伺服系統由驅動控制器、永磁電機及傳感器三大部分構成，對其中的高性能永磁交流伺服電機進行了較為全面的總結介紹。在分析現代高性能永磁交流伺服電機的概念、發展歷程、技術現狀及市場應用的基礎上，分別介紹了稀土永磁交流伺服電機的定、轉子結構和特點；并對目前流行的分數槽集中繞組永磁交流伺服電機的特點及諧波、齒槽轉矩等相關問題進行了簡單的討論；同時對多相永磁交流伺服電機、永磁直線交流伺服[登陸后可查看全文]