我們知道，伺服技術(shù)要解決的問(wèn)題有4個(gè)。第一解決恒值問(wèn)題，即恒定轉(zhuǎn)速或恒定扭矩；第二解決定位問(wèn)題，即多種類型的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，曲線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)；第三解決多個(gè)傳動(dòng)軸的恒定同步，也就是電子齒輪功能；第四解決多個(gè)傳動(dòng)軸的非恒定比值同步，也就是電子凸輪功能。   　　那么，相應(yīng)的人們通常在伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)上采用了3種控制方案。第一種是脈沖，模擬量控制。由于一組脈沖或一組模擬量只能控制一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，因此，我們把這種方式稱為單軸控制。這種方式簡(jiǎn)單，通用，所以很多廠家的驅(qū)動(dòng)都有這種方式，并且不斷地刷新低價(jià)來(lái)?yè)?a href="http://www.369fx.cn/member/login.php?forward=http://www.369fx.cn/magazine/show-2394.html">[登陸后可查看全文]