我們知道，伺服技術要解決的問題有4個。第一解決恒值問題，即恒定轉速或恒定扭矩；第二解決定位問題，即多種類型的點到點運動，曲線插補運動；第三解決多個傳動軸的恒定同步，也就是電子齒輪功能；第四解決多個傳動軸的非恒定比值同步，也就是電子凸輪功能。   　　那么，相應的人們通常在伺服驅動器的設計上采用了3種控制方案。第一種是脈沖，模擬量控制。由于一組脈沖或一組模擬量只能控制一臺驅動器，因此，我們把這種方式稱為單軸控制。這種方式簡單，通用，所以很多廠家的驅動都有這種方式，并且不斷地刷新低價來搶[登陸后可查看全文]