哈爾濱理工大學電氣與電子工程學院    張春喜 孫 雷 何曉秋   　　摘  要：本文在闡述無刷直流電動機基本原理基礎上對其位置同步控制、PI控制、轉矩脈動控制、無位置傳感器控制、智能控制等控制技術進行了分析，并對目前無刷直流電機的控制器實現問題作了探討。   　　關鍵詞：無刷直流電動機      無位置傳感器      智能控制器   　　1引言   　　一個多世紀以來，電動機作為機電能量轉換裝置，其應用范圍已遍及國民經濟的各個領域以及人們的日常生活中[登陸后可查看全文]