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    伺服控制片上系統(tǒng)研究的幾個關鍵問題
    
    
    作 者： 單 位：  閱讀 37799 次
    
    
    
            深圳航天科技創(chuàng)新研究院    周兆勇 李鐵才

    摘  要：伺服控制片上系統(tǒng)研究的關鍵問題包括基礎算法和控制策略的硬件邏輯模型、位置與速度測量系統(tǒng)的硬件邏輯模型、各種控制接口和協(xié)議的硬件邏輯模型、嵌入式微處理器以及系統(tǒng)級集成技術等問題。本文對這些問題進行詳細闡述。

    關鍵詞：伺服控制      片上系統(tǒng)     集成化     基礎算法

    1引言

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