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    伺服控制片上系統研究的幾個關鍵問題
    
    
    作 者： 單 位：  閱讀 37747 次
    
    
    
            深圳航天科技創新研究院    周兆勇 李鐵才

    摘  要：伺服控制片上系統研究的關鍵問題包括基礎算法和控制策略的硬件邏輯模型、位置與速度測量系統的硬件邏輯模型、各種控制接口和協議的硬件邏輯模型、嵌入式微處理器以及系統級集成技術等問題。本文對這些問題進行詳細闡述。

    關鍵詞：伺服控制      片上系統     集成化     基礎算法

    1引言

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