1 引言     運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的上位控制方案一般有單片機(jī)系統(tǒng)、專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制PLC、專用控制系統(tǒng)和“PC＋運(yùn)動(dòng)控制卡”。  （1）采用單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，成本較低，但開(kāi)發(fā)難度較大，周期長(zhǎng)。  （2）許多品牌的PLC都可選配定位控制模塊，有些PLC的CPU單元本身就具有運(yùn)動(dòng)控制功能。這種方案一般適用于運(yùn)動(dòng)過(guò)程比較簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)軌跡固定的設(shè)備。  （3）專用控制系統(tǒng)一般是針對(duì)專用設(shè)備或?qū)Ｓ眯袠I(yè)，比如車床數(shù)控系統(tǒng)和銑床數(shù)控系統(tǒng)等。  （4）“PC＋運(yùn)動(dòng)控制卡”的方案隨著PC的普及[登陸后可查看全文]