1 引言 　該自動收線機主要作用為在銅線過錫后將線收取并排到線盤上，提高整個生產(chǎn)過程的效率，排線整齊，伺服控制收線速度保證不斷線、不亂線。 2 解決方案 2.1系統(tǒng)主要構(gòu)成 　豐煒PLC主機+豐煒通訊模塊+豐煒模擬量輸入輸出模塊+東元伺服+海泰克觸摸屏 2.2 解決方案 　本自動收線機通過豐煒PLC的Modbus通訊調(diào)整東元伺服電子齒輪比分子以達(dá)到調(diào)整速度的目的；雙相編碼器一相脈沖接至豐煒PLC計算行走距離，并控制東元伺服行走方向，另一相脈沖直接接至東元伺服控制伺服行走以達(dá)到控制收線盤移動速度的恒定；收線卷前方加裝一個光電[登陸后可查看全文]