引言
隨著現今全球環保節能需求日以倍增，包含家庭光源，公共交通的燈號與光源，液晶電視與上網計算機本等等，其衍生的電子生產設備的制造更是強烈。而在LED生產組裝的過程中，最不可或缺的步驟之一就是抓取、高速移動、準確定位、插件固定�？蛻粼谏a速度與檢測高精度的組件的錯位和虛焊點上遇到了很大的瓶頸。在此過程中也需顧及設備商的設備開發成本，所以將伺服運動卡與步進運動卡做適當的調配，讓伺服運動卡達成多軸高速運動控制，并配合機器視覺系統進行晶圓固晶與檢測 ，讓步進運動卡做外圍相關載送控制，藉此兼顧生產效
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