近日， 組合了一個直流電機的GP16精密主軸使其有可能將旋轉運動轉換為軸向運動。減速機、電機、編碼器和來自Maxon標準程序的控制器被用來驅動主軸。GP16的更新包括一個帶自鎖功能的公制M6主軸或一個可以帶來高效率、高負載能力和無自鎖功能的5mm的滾珠絲桿。核心組件是支撐軸承，它必須承受大牽引力和主軸的壓縮力。
對于行星減速機，現有14個不同的減速比，從4.4到850:1。根據減速比和主軸類型，這使其有可能實現35-370N的進給力，甚至短時間內高達400N的進給力。 有9種不同的有刷
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