引言   近年來，隨著海洋開發步伐的加快，世界各國對水下傳感器網絡、水下監視系統、水聲預警網絡的需求愈來愈迫切，水下聲通信網絡技術成為了世界范圍內的研究熱點。它廣泛的應用于海洋數據收集、污染監測、災難預報、輔助導航以及水下軍事防御等方面[1]。水下傳感器網絡就是該技術的重要應用之一，它是由許多傳感器和無人航行器組成，被部署在特定的區域執行合作監視任務。水下傳感器網絡的一個重要用途是對水下傳感器節點所覆蓋的區域進行中長期的水下預警、目標檢測、海洋水文環境要素監測等。   但是，與無線電傳輸不同[登陸后可查看全文]