概述   雙電機驅動消隙系統可以有效地克服度機械傳動鏈帶來的傳動間隙誤差，由于傳動機構機械加工誤差和機械磨損的存在，由電機至受控對象的傳動間隙造成的誤差已無法忽視，為此，人們采用消隙齒輪、自動予緊機構等辦法消除這種誤差，這些辦法可以有效地消除傳動間隙的靜態誤差，但在高精度快速隨動系統中，電機驅動負載進行頻繁換向，即使采用機械消隙措施，由于間隙造成的瞬態誤差仍難以克服。雙電機消隙驅動系統利用兩套響應頻帶很寬的伺服電機系統構成聯動系統，使系統在動態消除傳動間隙的同時實現高速響應的隨動控制，從而提[登陸后可查看全文]