3月4日，安川美國(guó)公司的驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)部門推出用于其MotionWorks IEC控制器的運(yùn)動(dòng)學(xué)工具箱。運(yùn)動(dòng)學(xué)工具箱是一個(gè)IEC61131-3用戶庫(kù)，可以導(dǎo)入由安川MotionWorks IEC Pro，Version 2編程軟件所創(chuàng)建的項(xiàng)目中。 IEC61131-3編程環(huán)境提供了一個(gè)完美的手段，使得簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)機(jī)制更容易用標(biāo)準(zhǔn)的通用運(yùn)動(dòng)控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。 運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)制正越來(lái)越多地被現(xiàn)今的機(jī)械工程師使用，在自動(dòng)化機(jī)械中取代較傳統(tǒng)的基于笛卡爾的機(jī)制。這些新的方法相比標(biāo)準(zhǔn)的XY或XYZ臺(tái)架，往往使得機(jī)械裝置更輕、占用較少的空間。 在許多情況下，伺服電機(jī)[登陸后可查看全文]