引言 　隨著高性能微處理器、數字信號處理器的發展，使數字伺服控制技術已成為現代工業、交通、國防等領域中伺服系統的主流。又隨著國內交流伺服電機及驅動器等硬件技術逐步成熟，以軟形式存在于控制芯片中的伺服驅動技術成為制約我國高性能交流伺服技術及產品發展的瓶頸[1]。所以，對數字化伺服控制系統的設計問題進行探討與研究具有一定的現實意義。本文主要對數字伺服控制系統的硬件和軟件設計的基本問題及設計的要點進行闡述，并以實例對數字伺服控制系統設計的關鍵問題作了詳細分析。 數字伺服控制系統的基本概念 　首先從伺服控[登陸后可查看全文]