1  引言    在當(dāng)前控制領(lǐng)域，矢量變頻技術(shù)已經(jīng)成熟并且得到了極為廣泛的成功應(yīng)用，在濟(jì)鋼中厚板廠板庫橋式起重機(jī)中引入此技術(shù)，可以提高吊裝的穩(wěn)定性，降低鋼板表面劃傷的概率，同時(shí)會(huì)為今后的長期運(yùn)行帶來“一勞永逸”的應(yīng)用效果，使得此橋式起重機(jī)成為真正意義的“免維護(hù)”系統(tǒng)，大大地降低成本，節(jié)省人力資源。基于以上考慮，決定對濟(jì)鋼中厚板廠板庫20+20噸橋式起重機(jī)引入矢量變頻控制技術(shù)。 2  ControlLogix系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)    根據(jù)控制要求，我們提出了使用ControlLogix系統(tǒng)集[登陸后可查看全文]