1  序言    本文介紹的是全自動多極外定子繞線機，可以繞制不同規格的外定子線圈，外定子線圈如圖1所示。由于工藝比較特殊（每個極內部空間小，外部空間大，在靠近內側要少繞，外部要多繞），用過去20PM常用的電子凸輪功能實現繞排線，比較困難。用20PM的強大的數控功能實現，簡單可靠。全程序只用一個G01直線插補功能，就實現了復雜的工藝控制。一般普通繞線機采用內置脈沖功能的小型PLC，通過繞線軸編碼器速度輸出到PLC內置高速輸入點，將繞線軸與排線軸的速比進行簡單速度同步，這種方法受PLC運算影響，同步精度差、計[登陸后可查看全文]