1  引言    隨著計算機技術的進步，在工業生產及人們的日常生活中有許多設備和裝置中都內置了計算機系統，使得這些設備或裝置具有很高的自動化性能和某種程度的智能性，從而極大地滿足了人們生產和生活的需要。也帶來了嵌入式操作系統迅速發展。μC/OS-II內核作為一種代碼公開的嵌入式實時操作系統的內核非常有特色，在規模不大的代碼內實現了搶占式任務調度和多任務間通信等功能。要使μC/OS-II正常運行，處理器必須滿足以下要求： (1)處理器的C編譯器能產生可重入型代碼； (2)用C語言就可以打開和關閉中斷； ([登陸后可查看全文]