1  引言    隨著計算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，在工業(yè)生產(chǎn)及人們的日常生活中有許多設(shè)備和裝置中都內(nèi)置了計算機(jī)系統(tǒng)，使得這些設(shè)備或裝置具有很高的自動化性能和某種程度的智能性，從而極大地滿足了人們生產(chǎn)和生活的需要。也帶來了嵌入式操作系統(tǒng)迅速發(fā)展。μC/OS-II內(nèi)核作為一種代碼公開的嵌入式實時操作系統(tǒng)的內(nèi)核非常有特色，在規(guī)模不大的代碼內(nèi)實現(xiàn)了搶占式任務(wù)調(diào)度和多任務(wù)間通信等功能。要使μC/OS-II正常運行，處理器必須滿足以下要求： (1)處理器的C編譯器能產(chǎn)生可重入型代碼； (2)用C語言就可以打開和關(guān)閉中斷； ([登陸后可查看全文]