1  引言    智能倉(cāng)儲(chǔ)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分。二維倉(cāng)庫(kù)集機(jī)械﹑電子﹑控制﹑計(jì)算機(jī)等技術(shù)于一體，具有勞動(dòng)強(qiáng)度低、科技含量高、空間利用率高、貨物存取效率高和自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。而PLC功能強(qiáng)大，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，維修方便，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。完全滿足立體倉(cāng)庫(kù)工作環(huán)境和控制系統(tǒng)的要求。單個(gè)移動(dòng)裝料點(diǎn)如何對(duì)二維料倉(cāng)進(jìn)行智能裝料在日常的生產(chǎn)生活中有多處應(yīng)用，如立體車(chē)庫(kù)、高爐礦槽裝料、加工產(chǎn)品入庫(kù)等。 2  系統(tǒng)分析 2.1料倉(cāng)組問(wèn)題    二維料倉(cāng)組裝載結(jié)構(gòu)如圖1[登陸后可查看全文]