1  引言    智能倉儲是現代物流系統中迅速發展的一個重要組成部分。二維倉庫集機械﹑電子﹑控制﹑計算機等技術于一體，具有勞動強度低、科技含量高、空間利用率高、貨物存取效率高和自動化程度高等優點。而PLC功能強大，可靠性高，抗干擾能力強，維修方便，易于實現機電一體化。完全滿足立體倉庫工作環境和控制系統的要求。單個移動裝料點如何對二維料倉進行智能裝料在日常的生產生活中有多處應用，如立體車庫、高爐礦槽裝料、加工產品入庫等。 2  系統分析 2.1料倉組問題    二維料倉組裝載結構如圖1[登陸后可查看全文]