1  引言   濟鋼煉鐵廠的綜合原料場濟鋼是320m2燒結機配套設施，由于建設工期緊，投產以后整個料場的自動化程度偏低，同時在使用中也發現一些設計不合理和新出現的地方制約著原料場的穩定生產，于是煉鐵廠對其原料場的過程控制自動化進行一系列的技術改造，為生產高質量的中和料提供了技術保障。 2  系統分析與實現 2.1 方案設計   根據投產后自動化水平偏低，生產及設備故障頻發的問題，我們通過對原料生產過程自動化控制的研究，確定了五個攻關項目：(1)實現預配料倉上部供2A、供2B卸料小車的自動定位；(2)針對[登陸后可查看全文]