1  引言   無線傳感器網絡(Wireless Sensor Network，WSN)是一種由大量微小的集成有傳感器、數據處理單元和短距離無線通信模塊的節點組成的[1,2]，能夠根據環境自主完成指定任務的智能網絡監控系統。WSN不需要固定的網絡支持，具有快速展開、抗毀性強等特點，可廣泛應用于軍事偵察、環境監測、醫療監護、農業養殖和其他商業領域，以及空間探索和搶險救災等特殊領域[3]。   分布式電磁探測系統通過探測地下目標體的電性差異，分析異常分布規律來實現勘探目的[4]。由于野外工作環境惡劣，溝塹河流阻斷，地形地貌復雜，一[登陸后可查看全文]