南京航空航天大學機電學院 郭釗 游有鵬 張禮兵 南京航空航天大學金城學院 楊雪峰 摘 要：PCB高速鉆孔加工過程中由于運動行程短、起停S形加減速具有更好的運動平穩性，有利于降低機床的振動，提高加工精度。頻繁，引起鉆孔機的振動制約了鉆孔速度，降低了加工精度。為了減小鉆孔機的振動，提出一種分數次冪多項式加減速控制方法，具有加速度和加加速度連續的特性。建立了該加減速控制方法的數學模型，并對加減速算法的具體實現過程進行了詳細闡述。仿真及實驗表明，所提出的加減速控制方法較常用的 關鍵詞：加減速&nb[登陸后可查看全文]