（接上期） 6自動(dòng)換刀 6.1車床刀架 （1）過程分析 以四工位自動(dòng)刀架為例，刀架電動(dòng)機(jī)采用三相交流380V供電，正轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)刀架正向旋轉(zhuǎn)，各刀具按順序依次經(jīng)過加工位置（如圖6.20所示），刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，刀架自動(dòng)鎖死，保證刀具能夠承受切削力。每把刀具各有一個(gè)霍爾位置檢測開關(guān)。          6.20 車床刀架示意圖 換刀動(dòng)作由T指令或手動(dòng)換刀按鈕起動(dòng)，換刀過程如下： （a）刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)； （b）檢測到所選刀位的有效信號后，停止刀架電動(dòng)機(jī)，并延時(shí)（100ms）； （c）延時(shí)結(jié)束后刀架[登陸后可查看全文]