1  引言    當今世界各國的大城市無不存在著交通擁擠問題，在現有道路有限的情況下，發展智能交通系統(ITS)成為提高交通資源利用率和交通安全的一種有效手段。智能車作為ITS的組成部分，能夠靠自己的智能在道路上行駛。本文以Freescale公司生產的16位微控制器 MC9S12DG128B作為核心控制單元，自主構思控制方案及系統設計，包括傳感器信號采集處理、控制算法及執行、動力電機驅動、轉向舵機控制等，最終實現一套能夠自主識別路線，并且可以實時輸出車體狀態的智能車控制軟硬件系統。滿足了人們對于安全、節能、環保以及智[登陸后可查看全文]