1  引言   圓網印花機是織物印染后續處理機電設備，對織物進行上色印花并烘干，其關鍵部件是印花單元，主要完成多種花色的自動套印功能。傳統印花單元采用機械傳動控制，在工藝更改或織物發生變化時，機械調整工作量大，操作流程較復雜。設備經過一段時間使用后，由于機械磨損，印花精度和速度都大為降低，并且升降速跑花。20世紀90年代末，國產圓網印花機開始采用分電機獨立傳動控制模式，雖然印花精度和速度有明顯提高，但升降速有跑花現象，與之配套的控制系統構成方式也比較復雜。其中有單片機總線擴展方式、計算機分布式[登陸后可查看全文]