1  引言    在工程設計過程中，經常會遇到遠程終端單元（RTU）與PLC進行通訊的問題。PLC和RTU都適用于環境比較惡劣的工業場所，特別是在煤礦井下變電所，一般都設置遠動終端。有時候需要在原有的PLC控制系統上進行變電所集控系統的接入，這時可以采用以PLC作為集中控制單元，并配以觸摸屏作為HMI，然后通過PLC與RTU的通訊實現井下變電所的集中控制。RTU主要有兩類通訊規約：一類是循環式數據傳送規約，另一類是問答式傳送規約。CDT規約即屬于前者，本文主要分析如何利用西門子通訊模塊CP340來解析CDT規約。 2  CDT[登陸后可查看全文]