1  引言    隨著現代計算機技術的發展，可編程控制器有了長足的發展。1968年，美國最大的汽車制造商GM公司為了自身汽車工業的跨越式發展，提出新一代控制器應具備十大條件。這成為了當代可編程控制器的發展動向。1969年，美國數字設備公司（DEC）成功研制世界第一臺可編程序控制器PDP-14，并在GM公司的汽車自動裝配線上首次使用并獲得成功。從此，這項新技術迅速在世界各國得到推廣應用。20世紀70年代，日本、西歐國家也相繼引進和研制出自己的第一臺可編程控制器。我國從1974年開始研制，1977年開始工業推廣應用。可編程[登陸后可查看全文]